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为了降低日益复杂的道路交通状况所引发的交通事故发生率,针对汽车安全性能的研究就成为了汽车工业的重点。其中,将路面附着系数的......
基于汽车横向动力学模型,研究智能交通系统车道保持控制。以横向位置误差和横摆角误差为被控变量,采用终端滑模控制方法,设计车道......
在分析了传统四轮转向不足的基础上,将前轮主动转向与后轮主动转向相结合,提出了四轮主动转向(4WAS)控制,独立地控制前后轮转向角.采......
出于对环境和能源危机的忧虑,世界各国大力推进电动汽车的发展。轮毂电机驱动的电动汽车具有更高的能量转换效率、更简单的底盘机......
四轮独立驱动电动汽车通过轮毂电机直接驱动车轮,减少了冗长的机械传动装置,可以通过四个电机的独立控制实现不同的主动控制策略,......
电动化、智能化已经成为了当今世界汽车技术研究的热点之一。随着汽车电动化与智能化时代的到来,汽车上的电控系统会越来越丰富,电......