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在轨捕获卫星相关论文
漂浮基空间机器人捕获卫星过程动力学模拟及捕获后混合体运动的RBF神经网络控制
讨论了漂浮基空间机器人在轨捕获目标卫星过程的碰撞动力学建模,以及捕获操作结束后空间机器人与卫星混合体的稳定控制问题。首先......
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漂浮基空间机器人
在轨捕获卫星
碰撞动力学建模
稳定运动
高斯径向基函数
神经网络
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