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地面自主车辆（简记为ALV）是指在各种复杂的陆地环境中，无须人工干预即可自主完成行驶任务的智能机器人系统，在军事领域和民用领域都有......
针对二维灰度图象给出了一种获取道路区域的方法。首先基于边缘特性利用灰度直方图把初始生长点限定在道路区以内,然后确定区域生......
对一幅给定的道路图像,首先计算其梯度图像,然后利用HOUGH变换确定粗略道路区。根据灰度直方图全局峰值个数选取区域核心点。采用......
给出了一种启发式边界跟踪道路图象分割方法，对道路图象首先运用一种具有智能的高通滤波器进行预处理，达到平滑噪声保留边界的目的。......
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针对地面自主车辆的特点,提出了一种基于改进萤火虫算法(Glowworm Swarm Optimization,GSO)的路径规划方法.首先利用GSO覆盖多个局......
本文研究结构化环境下基于信息融合的道路场景感知技术。集中研究在结构化环境下摄像机与激光雷达的标定技术、融合技术、以及若干......
针对在非结构化道路环境下地面自主车辆的路径规划问题,本文提出了一种基于64激光雷达以及支持向量机的局部路径规划算法。利用非......
