基于统计测试的道路图象边界提取方法

来源 :大庆石油学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tangdeqian1102
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
分析了室外机器人地面地主车辆实现其自主性的关键技术-视觉导航,认为视觉导航的主要信息来源于对道路结构的分析。文中对图象上的某一位置是否存在某级线段做出假设,由二维离散空间上线段的几何表示给出了假设的描述,用统计测试方法验证提出的假设,从而,得到了道路边 多级线段描述,算法利用了边缘的全局信息,适应性较强,得出的道路边界位置准确性较好,并具有较高的速度。
其他文献
数据挖掘方法可以处理庞大的日志审计数据,并更快地提取入侵模式.提取网络入侵模式所用的2个核心算法是关联规则算法和序列规则算法.它们被用于提取每个连接记录内部和记录间
随着国家经济的宏观调控,土地的管理日趋规范,加上人们对居住的环境、设施等要求的提高,房地产市场已经进入了竞争非常激烈的阶段,所以,市场营销在房地产企业经营中显得尤为
针对目前使用广泛的移动对象索引技术对受限范围内的海量数据索引管理问题.引入了网格技术实现移动对象的分组管理,提出了基于网格分组的移动对象GGTPR树索引方法.该方法利用网
应用井间脉冲测试技术确定了两层无限大均质油藏参数,引入两层油藏的地层系数比、导压系数比对两层流量进行匹配,从而建立了两层无限大均质油藏井间脉冲试井理论模型.利用压力更
氮化铝是一种具有六方晶系纤锌矿型结构形态的共价键化合物。它具有高导热率、高电绝缘性、高强度、高硬度和低热膨胀系数等良好的物理性能,被认为是一种具有广泛应用前景的无机材料。铝粉在氮气条件下,通过自蔓延反应,可以生成氮化铝。通过控制原料配比和氮气压力,可以获得氮化铝晶须产品。但以往通过自蔓延反应,获得的氮化铝晶须,往往不够均匀,是颗粒和晶须的混合物。为获得形貌较为均一的氮化铝晶须产品。本文尝试利用自蔓
政府在工资集体协商中应当被定位为规则制定者、协商服务者、争议的调停者和履行监督者四重角色,目前在政府角色定位方面存在的问题分别是:干预范围失度、相关规定不明;主体培
随着教育模式的不断革新,音乐学科在教育中的作用越来越被重视,而且还能在很大程度上提升学生音乐课堂上的学习兴趣、学生的独立思维能力和学生的想象力等。在音乐课堂中乐器
随着薄膜体声波谐振器(FBAR)技术的发展,FBAR传感器的应用也越来越广泛,如微质量传感器、微加速度计、压力传感器、温度传感器、生物传感器等。微加速度计和压力传感器均属于
快消品B2B电商的风口似乎冷却下来了。整个行业经历了一番大洗牌,2017下半年至令有14家B2B电商已停止运营,其中不乏如云宝商盟、全时汇、星利源等运营时间超过70个月的公司。物
用6参数建模方法建立了6-PSS型并联加工机的逆运动学模型,即由给定刀具位姿求解滑块的位移,并根据运动的连续性求出滑块位移的唯一解.根据轨迹规划中得到的不同时刻刀具位姿,