垂直起降无人机相关论文
飞行控制设计的最新进展提高了复杂自主飞行器完成各类任务的能力.在各类垂直起降飞行器中,涵道风扇飞行器(DFAVs)是一种非常重要的......
针对涵道式垂直起降固定翼无人机飞行过程中的悬停和过渡2个飞行状态,进行了纵向飞行稳定性研究。根据叶素动量理论结合实验数据,......
垂直起降无人机因兼具飞机和直升机的优点,故以其起降方便、航程远、速度快和能进行悬停作业等优势学受海军的青睐,近年来得到了迅速......
由于实际系统自身的物理限制,饱和现象普遍存在于控制系统中。如果不考虑系统饱和问题,会导致系统超调变大,响应变慢,更严重情况下......
为保证电动垂直起降无人机在城市空中交通中的飞行安全,提出了一种考虑安全裕度的城市环境模型建立方法,在此基础上设计了融合人员......
基于一种新概念垂直起降无人机,推导了无人机的六自由度动力学方程与运动学方程,建立了无人机的非线性数学模型。其次,基于非线性......
双系统复合式垂直起降无人机结合了多旋翼与固定翼,由多旋翼转换至固定翼模式的过渡态过程,将涉及到多旋翼和固定翼同时参与飞行控......
垂直起降无人机具有巡航速度快、航时长等优点,同时也能够垂直起降、空中悬停,可实现一体化执行复杂应用场景的任务。尾座式垂直起......
尾座式垂直起降无人机兼具多旋翼与固定翼的特点,既能够垂直起飞和垂直降落,又能够以固定翼模式水平飞行。因其独特的起降和巡航性......
重点介绍了一种新型垂直起降无人机(VTOLUAV)纵向控制系统的设计与仿真。以建立的VTOLUAV飞行动力学系统模型为基础,将系统动力学......
无人机倾斜摄影实景三维模型是一种能够对复杂山地环境较好感知和表达的有效手段之一。本文针对复杂山地城市开展倾斜摄影实景三维......
针对升力风扇垂直起降无人机为了实现垂直起降功能而产生附加的结构重量,以及为加大功率而附加的动力系统重量问题,从总体设计的角......
<正>2018年3月20日,美国海军陆战队发布了一份"海军空地特种远征部队无人飞机系统"(MUX)设计信息征询书,向有关企业征询信息。美海......
<正>据飞行国际网站3月12日报道,美国海军陆战队于3月8日提出了舰载垂直起降无人机MUX项目的信息需求书。该型无人机应能够从两栖......
<正>日前,Rapid Composites公司宣布推出新型两栖垂直起降无人机Bullray。Bullray无人机坚固耐用,是一种完全自主防水便携式垂直起......
垂直起降无人机融合了固定翼无人机的航程远、速度快、续航时间长以及直升机的垂直起降方便的特点,发展前景广阔。基于垂直起降无......
<正>亚太美军的武器库中又多了一柄利器。2013年4月18日,美军"自由"号濒海战斗舰驶抵新加坡樟宜海军基地,开始了为期8个月的首次部......
<正>经历了伊拉克和阿富汗战场的实践,各国军队意识到,战斗行动正在从广阔的野战战场向城区环境转移,原本为野战环境开发的ISTAR(......
<正> 垂直起降无人机具有体积小、灵活性强、起飞和降落简单、不需要专门的设施等特点,在军事和民用领域的运用具有极大的优势,目......
<正>无人作战平台拥有效费比高、适应性强、可执行高风险任务等诸多优势,是未来装备的发展重点。本届展会继续设立无人装备技术专......
美国海军早就希望在航空母舰作战群的前面,利用无人机进行战术侦察.国防部的官员也曾力促各军种联合采购陆军及海军陆战队准备采购......
先锋无人机的辉煌战绩 吸取美军在黎巴嫩及格林纳达军事行动的经验教训,美国海军认为应立即加强对岸上目标的侦察能力,1985年7月,海军部长......
<正>2010年12月10日,诺斯罗普·格鲁门公司与贝尔直升机公司联合研制的Fire-X验证机实现首飞,朝着不断发展的情报、监视与侦察(ISR......
近年来,垂直起降无人机的发展速度非常快,以其费用低、轻便灵活、末端侦查能力强等优势,在学术和应用研究等范围内备受关注。正是......
<正> Sagem/贝尔直升机公司、泰雷兹/波音公司和 EADS/Vertivision 公司3个工作组已分别被授予为期一年的合同,研究采用一种通用垂......
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