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基座姿态受控相关论文
空间机器人捕获目标的自适应控制
本文首先推导了基座姿态受控空间机器人系统运动学关系,得到了广义雅可比矩阵。根据目标的运动来规划机械臂末端在惯性空间的期望轨......
期刊
空间机器人
自适应控制
目标捕获
基座姿态受控
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