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基本运动链BKC相关论文
并联机器人机构解耦准则研究
基于机构结构组成原理,本文提出一种并联机器人机构投票解耦准则,此准则不但能判定机构的解耦特性,而且能用来构造并联机器人解耦......
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并联机器人
基本运动链BKC
有序单开链
解耦准则
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