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基于机构结构组成原理,本文提出一种并联机器人机构投票解耦准则,此准则不但能判定机构的解耦特性,而且能用来构造并联机器人解耦......
基于并联机构拓扑解耦准则,构造了一种新型两移动一转动的三自由度解耦并联微动机构.微动平台的运动是由机构三条支链上的位移驱动......
针对并联机器人机构的瓶颈问题——为完成期望运动输出通常需要所有驱动构件相互协调运动,这给控制带来了不小的麻烦,这也正是并联......