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复合航天器稳定相关论文

空间机器人抓捕目标碰撞后的复合体稳定控制

空间机器人抓捕目标后构成新的组合航天器.因目标运动估计误差以及抓捕器位姿解算误差，造成抓捕过程的碰撞，碰撞产生的扰动力矩会造......

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空间机器人碰撞反步积分滑模控制复合航天器稳定 space robotimpactback-stepping integral sliding mode c

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