外部标定相关论文
随着信息技术的快速发展,融合图像颜色信息的三维场景重建技术广泛应用在增强现实、智能驾驶、文物保护等许多领域,构建高分辨率和......
文中提出了基于无人机平台外挂标准金属球的标定方案,利用Ku/Ka雷达进行了外部标定验证试验,对标定原理、金属球选择、距离选择等......
随着经济的发展和社会的进步，智能交通系统(Intelligent Transport System，简称ITS)得到了广泛关注和研究，作为智能交通系统的关键技......
激光雷达和CCD各自都具有快速获取物体空间信息的能力,广泛应用在真实场景的三维建模中。本文结合激光雷达对空间三维数据采集的高......
首先介绍了激光和CCD的外部标定算法,并对该算法进行了改进,提高了标定的精确度。然后提出了一种新的激光点云分割方法,即将点云标......
针对模型的姿态估计问题提出了一种基于点对的姿态估计和结构恢复方法.首先根据由3个模型点构成的3个点对独立地估计旋转矩阵,再据......
针对摄像机与3D激光测距仪外部标定问题,提出一种以镂空的棋盘格为标定模板的新方法.与传统标定方法不同,整个标定过程一次完成数......
提出了一种新的激光点云分割方法,该方法采用点云与CCD图像外部标定的方法,将点云标定到CCD图像上,然后通过图像分割的方法实现了......
提出一种新的激光与CCD的外部标定方法。用一个标定立方作为标定物。首先确定标定立方三条棱在图像坐标系中直线方程,然后将发射到......
提出了一种基于任意点对的几何标定方法，用于标定相机外部参数．该方法考虑点对而不是单个点与相机的几何关系．首先根据三个标定点对估......
近年来对非合作目标的重建需求越来越高。现有的将激光与相机结合的视觉系统大都是结合相机与激光测距仪,这样的视觉系统不仅应用......
本文主要研究了基于激光和CCD的三维重建关键技术,包括激光数据采集平台的建立与数据的处理,摄像机自标定,激光与CCD图像外部标定......
激光和视觉传感器在SLAM应用中都有其局限性,基于激光和视觉传感器融合的SLAM方法能够有效的利用各个传感器的优势,弥补传感器在某......
从理论上分析和研究了三维视觉扫描系统的坐标基准建立了系统扫描全过程的数学模型推导出了普通的非正交传感器坐标系与笛卡尔世界......
提出了一种融合激光和CCD图像的点云数据边界提取的方法。首先,将激光点标定到CCD图像上。然后,融合CCD图像数据与激光数据,提出了......
