障碍检测相关论文
随着国家绿色矿山和矿山智能化建设规范的推行,无人驾驶矿卡技术在露天矿山生产运输中相继落地,而矿区道路环境的实时智能感知作为......
以全部目标跟踪为计算量，无法支撑变电站实时数据变化，巡检机器人障碍检测结果存在偏差，只能预估出障碍的大体位置。该文采用双目深度......
面向水面无人艇在近岸航道水域和内河水域自主航行避障对障碍物感知的需求,特别针对复杂受限水域目标多尺度小,易受尾流、海浪杂波......
实时环境感知是自主移动机器人需要具备的重要能力之一,依靠各种传感器,机器人能从所处环境中获取信息为它服务。用于获取三维场景......
设计了一种应用于群机器人的光学系统，该系统使得单一类型光源媒介能够同时承担同一场地内的多台群机器人个体的障碍检测以及相互协......
本文介绍了国内外地面无人车环境感知技术的发展现状,在分析环境感知的立体视觉信息处理技术、主动型传感器信息处理技术、车辆自......
针对当前视觉同时定位与建图(simultaneous localization and mapping, SLAM)生成的点云地图不能满足路径规划和导航的需要,提出一......
当前的月球软着陆导航精度低、无障碍检测规避机动能力,很难适应未来深空探测安全精确着陆的需要.本文以安全、精确着陆月球为出发......
睡眠呼吸暂停综合征OSAHS的临床危害诊断设备的进展Polysomnography 睡眠质量的重要性Product Examples of Sleep Quantification ......
会议
并联机器人具有刚度大、精度高、承载能力强等特性,其应用前景广阔,是当前机器人技术领域的研究热点。为了提高并联机器人工作的主......
本文围绕着基于激光测距器的移动机器人在室内环境中的障碍物检测及环境地图生成两个问题进行了深入研究.首先,本文系统地总结了移......
随着无人车(UGV)研究的逐渐深入,越来越多的智能移动机器人产品问世。各式移动机器人在千差万别的环境中自动行驶,满足人们方方面......
脑钠肽(brain natriuretic peptide,BNP)和氨基末端脑钠肽前体(amino-terminal proBNP,NT-proBNP)是由BNP基因表达的两种产物,主要......
由《中国男科学杂志》编辑部联合上海男科疑难病高级专家咨询会诊服务部、上海交通大学医学院附属仁济医院、上海交通大学医学院附......
传统晴雨伞单一的功能设计通常不能满足人们的日常需求,因此,文中以物联网技术为核心、嵌入式为系统,选用STM32作为微控制器,针对......
随着深空探测技术的进步,未来行星着陆任务常会考虑在具有更高科学价值的复杂危险地形环境下实施着陆探测,这需要探测器具备更强的......
利用SIFT算法对探测器着陆小天体过程中拍摄的图像进行特征提取匹配。并结合着陆段探测器的运动特点，利用paraperspective投影来近......
提出了一种基于LIDAR的月球软着陆器障碍检测规避方法，在障碍检测方面，该方法采用最小平方中值法拟合出着陆区地形平面，并基于该平面......
为了保证未来软着陆小天体任务成功完成,探测器必须具有自主障碍检测与规避的能力.本文设计了向小天体软着陆探测器自主障碍规避控......
机器人是自动化技术、现代传感器技术以及人工智能技术的集中体现,其技术的发展水平已经成为衡量一个国家的制造水平和科技水平的......
科技发达的今天,铁路运输系统逐渐朝着智能化的方向前进,图像检测等图像处理技术在铁路安全方面的应用越发广泛,尤其是在铁路线路......
随着月球探测任务的发展,未来月球探测考察目标将主要是具有复杂地形特性的高科学价值区域。为了能够安全地在这些遍布岩石、弹坑......
随着人类对火星探测的不断深入,将会促使越来越多的具有更高科考价值的复杂地形进入探测范围,这就对着陆器的安全软着陆提出了更高......
动力下降与着陆避障制导是星际软着陆任务的关键技术之一,直接决定着整个任务的成败。除了燃耗最优的性能要求以外,未来的月球和火......
无人飞行器（Unmanned Aerial Vehicles）作为代替人在危险、恶劣和极限的环境下完成特定工作和任务的重要角色，在军事、测绘、航空航天......
随着社会的老龄化以及人们对残疾人士关注的加深,关于助老助残的服务机器人越来越成为人们的研究热点。做为服务于残疾人士以及老......
提出了一种基于视觉特征的移动机器人大范围地形感知方法.该方法采用由近及远的学习策略:首先,将获取的图像分割并进行尺度归一化,......
为提高农机在果园复杂环境下作业精度,降低驾驶员劳动强度,设计了精准辅助导航系统。通过北斗差分定位设备获取农业机械的经纬度、......
作者结合针刀医学新学科的特点介绍了专科病历的书写、专科病历的格式.对临床医师必须掌握的病史采集、专科检查、临床检查方法、......
摘 要：在智能交通的发展过程中，最受人们关注的热点就是智能车辆，对于检测无人驾驶智能车障碍的方法就是当前最需要解决的问题之一，相......
智能车辆要实现在未知和不确定环境下运行,必须具备自动导航和避障功能.在智能车辆导航系统中,传感器起着举足轻重的作用.由于超声......
拥有自主导航能力的移动机器人在救灾、家政等人类生活中使用得愈加广泛。单目视觉导航算法作为机器人视觉导航中的一种,具有成本......
文章针对盲人户外出行的障碍物探测问题,利用深度学习的方法建立了障碍物数据集和检测模型。虽然传统的SSD方法在VOC数据集和COCO......
在地面自主车辆的导航与控制研究中,远距离超声传感器对于障碍检测具有重要意义。针对加大发射功率和减小死区距离,提高探测灵敏度......
本文提出一种对深度图像进行室外场詈检测的完整过程。首先基于图像深度差值获取图像的边缘信息并定位图像歧义间距边界，提取出位于......
提出了一种室内自主移动机器人系统设计方案,以代替人完成家务劳动、物品搬运及资料传递等任务。该系统以先验地图信息为基础,结合......
障碍距离检测是移动机器人导航的关键问题之一。为了实现精确实时的障碍检测,针对某二维TOF激光雷达,对其数据标定、物体表面的属......
为了满足移动机器人室内实时导航的需要,在单目视觉障碍检测中引入了LVQ神经网络分类器,在HSV空间内分割图像,有效地消除了环境因......
介绍了几种用于汽车障碍物探测的光学系统。对于三维照相机系统、三维扫描激光雷达成像系统、一维扫描激光雷达系统及非扫描激光雷......
Binocular Visual Navigation and Obstacle Avoidance of Mobile Robots Based on Speeded-Up Robust Featu
This article presents a good robust and real-time system scheme of the mobile robot obstacle detection and navigation, w......
开发了一种能在未知环境下实现快速障碍检测与障碍回避的基于同时发射声纳环移动机器人导航系统。为了消除由于同时发射造成的串话......
提出了一种小天体软着陆自主导航与障碍检测方法。该方法在确定着陆器相对目标天体的位姿同时，重构大量特征点的位置，并利用特征点位......
为实现存复杂地形区域着陆以获取更多的科学考察价值，新一代的月球探测器必须具备自主的障碍检测与规避能力。本文针对月球软着陆的......
探测器着陆点选择的优劣直接关系到探测器能否安全降落。本文提出了一种基于数学形态学的探测器着陆点自主选择算法。该算法先利用......
设计了一种针对空气环境下障碍检测的超声相控阵发射电路。使用DSPBuilder结合Matlab与quartuslI在FPGA平台上完成基于DDS技术的信......
