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多个超声波传感器相关论文
一种机器人避障的新方法——安全域重心向量法
提出一种超声波避障的新方法——重心向量法,该方法通过建立坐标系,计算安全区域和重心向量的方法,引导机器人的运动.在计算距离时......
期刊
安全域重心向量法
多个超声波传感器
机器人避障
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