机器人避障相关论文
传统方法在进行变电站维护时,存在变电站运维工作量大,人工操作依赖较强等问题.为此,本文设计变电站运行自动化维护巡检机器人.依......
针对传统机器人避障实验流程繁琐、实验成本高等问题,基于改进的向量场直方图算法建立算法模型,再将算法模型与动态仿真(Simulink)......
随着科技的进步以及工业和制造业的快速发展,机器人逐渐被人们熟知并扮演越来越重要的角色。近年来,移动机器人以结构简单、易于控......
机器人避障轨迹规划研究当前是人工智能研究领域的热点,当前机器人避障轨迹规划方法对环境信息敏感,机器人避障轨迹规划偏差大,在......
为了减少移动机器人自主导航过程中过多寻求当前时刻最优路径或最优解而产生的死锁或震荡现象,根据多目标优化理论,提出了基于模糊......
移动机器人同时定位与地图创建(Simultaneous Location andMapping)即SLAM，是指机器人在未知环境中，在自身位置不确定的条件下，创建地......
学位
混合系统是指同时含有若干离散事件过程和若干连续动态过程的一类动态系统。这些不同性质的过程交替发生,相互作用。本文以脉冲系......
本研究包含两方面内容：移动机器人避障控制和多机器人分布式协调控制的研究。移动机器人避障问题是自主导航的一个基本问题，随着应用......
针对机器人避障问题,给出了基于线圆结构的最优路径规划模型,同时给出了相应的MATLAB函数;结合题目所给的数据,通过运行MATLAB程序......
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移动机器人避障算法的发展已经越来越成熟,多种算法及控制理论已被应用到机器人避障的智能控制中.机器人不同的工作环境及控制要求......
提出一种用于移动机器人对当前感知环境进行识别和分类进而实现避障的方法。分析和研究反映当前感知环境的特征向量的抽取技术，并......
研究并扩展了在机器人避障问题中以两物体间相对位移的仿射变换作为干涉校核手段的方法，从实际应用的角度出发，进一步把它扩展到空间......
厂商名称:深圳市大族锐波传感科技有限公司网址:www.hansraypro.com电话:0755-26415611展会名称:2017中国国际光电博览会产品特点:......
随着移动机器人应用的日益广泛，人们对它的智能要求也越来越高，智能化成为移动机器人发展的重要方向。而其智能程度主要依赖于对环境......
介绍一种高精度非接触式测距方案,从软、硬件两方面阐述了系统的组成和功能。在介绍超声波测距的原理和分析影响超声波测距精度原......
申请号:201310003735.5【公开号】CN103019245A【公开日】2013.04.03【分类号】G05D1/02(2006.01)I【申请日】2013.01.07【申请人......
论文介绍了一个机器人导航系统,该系统将机器人的地图路径生成、机器人移动、机器人避障功能加以分离,当传感器发现规划路径不能继......
针对清洁机器人提出了一种全方位避障方案,在传统路面环境固体障碍物的基础上加入对路面液体障碍物的处理,设计模糊控制器,通过5组......
通过Dijkstra算法,利用Lingo软件,研究了机器人安全的避开障碍物从出发点到达目标点的最短路模型。求出从O点出发到达各目标点A,B,......
机器人是一种能够在正常工作环境中自由移动、并顺利完成预定任务的智能系统。机器人的避障问题是移动机器人控制领域的研究热点。......
本文主要介绍了非接触式位置检测系统的实现。系统采用MSP430F149单片机作为核心控制器,通过两个垂直方向的超声波传感器进行测距,......
针对室内环境,选用角度势场法并加以改进作为避障策略,利用Pioneer3-AT机器人自带的声纳传感器为室内路径规划提供环境信息。角度......
提出一种超声波避障的新方法——重心向量法,该方法通过建立坐标系,计算安全区域和重心向量的方法,引导机器人的运动.在计算距离时......
为得到机器人行走的最短路径,文中主要通过几何方法解决机器人避障问题,命题的证明保证了方法的正确性,对问题进行分类讨论使用贪......
本文研究了机器人避障问题中如何计算最短路径，建立了相应的数学模型。利用Dijkstra最短路径改进算法对该模型进行求解，解决了由确定......
神经网络算法避障决策模型的权值训练不理想,会导致智能机器人避障决策精度差,故设计一种基于深度强化学习的智能机器人避障决策模......
本文通过将经典4．交集模型扩展得到8．交集体模型，对三个简单区域间的关系进行表示，并具体得到了三个简单区域间实际存在的109种拓扑关......
由于光流场既包含物体的运动信息,又包含场景的三维结构信息,因此光流计算技术是计算机视觉和机器视觉领域研究的重要任务之一.针......
针对有效分析机器人在平面场景范围内活动特征的问题,主要从各个障碍物在平面场景范围分布的特征,以及机器人行走的路线特征等方面......
针对机器人避障过程中影响因素复杂及难以建立精确模型的问题,采用超声波传感器和定位传感器获取机器人所处环境的输入信息,对其进......
提出了在势场法斥力场函数中引入目标点和障碍物的距离、障碍物和机器人的速度矢量及最小安全距离的一种新的动态势场(NDAPF)方法,......
在分析机器人多传感器数据融合技术的基础上,采用基于产生式规则的分布式多传感器数据融合方法,设计了面向多路不同类反射式传感器......
机器人避障行走的路径必须由相切的直线段和圆弧组成，故建立了从圆外点向圆作切线和作两圆公切线的计算切点坐标的显式公式。针对众......
定性空间推理在人工智能、地理信息系统、机器人等领域中有着非常重要的研究价值。在复杂区域的邻域连接图的基础上提出一种层次定......
通过对两栖机器人复杂作业环境及自身设计特点的分析，针对水面、陆地及水陆交叠的不同环境，分别为机器人设计了基于传感器的环境感知......
近年来,随着中国物流业的巨大发展,对仓库运输领域不断投入,使得AGV在中国仓库获得了迅猛的发展。然而,目前大部分物流AGV的灵活性......
在机器人足球比赛中，比赛过程对抗性激烈，需要机器人在运动状态下完成障碍物的躲避，但是当前的多机器人时间配合任务中，对避障的要求往......
针对传统增强学习方法在运动规划领域,尤其是机器人避障问题上存在容易过估计、难以适应复杂环境等不足,提出了一种基于深度增强学......
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教材分析《机器人避障》一课是对江苏科学技术出版社出版的《初中信息技术（九年级）》第2章《传感器与机器人》中第1节《机器人的传感......
救援机器人是一种具有一定自主移动能力的半智能机器人，能够在较复杂危险的环境中代替人做现场的勘察、检测及对现场发生紧急情况时......
