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多刚体连接系统相关论文
多刚体连接系统模型简化辨识及鲁棒控制
由不同刚体通过运动副(铰)连接而成的系统称为多刚体连接系统。多刚体连接系统能完成特殊复杂任务,广泛应用于航空航天、车辆工程......
学位
多刚体连接系统
模型简化
辨识
三自由度直升机
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