多指手爪相关论文
本文通过分析机器人多指手爪的静摩控，库伦磨擦，粘性磨擦等非线性因素，推导出多指手爪屈伸关节的动态控制模型，针对指手爪的非线性影响......
介绍了北京科技大学机器人研究所研制的机器人多指手爪及其控制系统。该控制系统既可以对手爪的各个手指进行位置和速度控制，又可以......
本文针对重复抓取与操作的多指手爪，提出了一种模糊学习控制方法，该方法利用先前的控制误差，逐步地修正不完善的控制规则，使系统的实际......
阐述了旋量的基本理论,应用旋量的概念和方法,对机器人多指手爪作了运动学分析,导出了多指手爪运动学求解的递推公式,该公式与牛顿......
多指手爪操作工件时，手指对工件作用力的计算十分重要。本文钭手指与工件的接触抽象为有摩擦的点接触，详细讨论了被操作工件的动力学......
