多挠体系统相关论文
利用现代数学方法,在函数空间中研究了一类无穷维系统动力学、稳定性与控制问题.首先提出并建立了具有阻尼、陀螺部件和约束阻尼的......
本文提出了多挠体系统运动学模型的线性化思想,结合空间开链机构进行具体分析、推导,得到了多挠体系统运动学模型的线性表达式,同......