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同步定位与地图创建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)是移动机器人在未知环境中进行自主工作的基础,具备该项技术的......

首先研究了物联网技术,其集中式解决方案的任务是保持通信网络结构的完整性,在各个站点之间进行物资运输,促进机器人在各个装载站......

为了解决单个移动机器人在未知环境下,构建地图不精确及无法实现并行任务的问题,提出了基于双目视觉的多机器人SLAM (Simultaneous......