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针对空间在轨服务任务中的非合作目标相对位姿测量问题，提出一种目标可测部位点云的智能配准方法。首先，通过Straight Through滤波算......
近年来,机器人技术和计算机视觉技术的得到不断地发展,视觉SLAM系统作为两者的交叉技术,已经广泛应用于生活中的方方面面,如虚拟现......
随着自动驾驶技术不断发展,人们生活水平不断提高,自动驾驶汽车逐渐走向大众用户。自动驾驶是一个集定位定姿、环境感知、决策规划......
针对多机器人视觉SLAM在实际应用中带宽受限的问题,设计了一种低数据传输的多机器人实时视觉SLAM系统。系统中引入了NetVLAD神经网......
随着无人机在军事、民用两方面的广泛应用,实现无人机的自主导航成为人们关注的焦点。在室内、缺失GPS信号的室外且没有先验信息的......
即时地图定位与重建(SLAM)技术是机器人导航和增强现实领域的一个重要研究领域。近年来,随着使用深度摄像机的RGB-D SLAM技术的发......
针对基于多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)的视觉-惯性里程计算法中相机状态方程增广过程的误差累积问题,提出了一种相机状态方程多模......
针对原始ORB-SLAM算法仅依靠点特征进行位姿估计,在点特征不足场景下会导致算法精度和鲁棒性降低的问题,对原有算法进行改进。首先......
即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping, SLAM)被认为是机器人自主运动的核心技术。针对目前的RGB-D SLAM算......
以实现机器人导航系统的高精度实时定位为目标,针对弱纹理环境下视觉SLAM运行不稳定、累积误差大,以及快速运行时算法失锁等问题,......
图像定位技术在现实中有广泛的应用,如导航、路径规划、虚拟现实等.对于用户而言,只需拍摄一张图像即可实现定位.本文提出了一种基......
针对未知复杂环境中无人机无法获得外部辅助情况下自主导航所面临的严峻问题,提出在ROS框架下在板运行单目VSLAM算法的自主无人机......
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针对模型未知的空间非合作旋转目标的模型重建和位姿估计问题,利用激光雷达采集的3D点云,提出一种基于位姿图优化的SLAM技术框架,......
RGB-D SLAM是指使用RGB-D相机作为视觉传感器,进行同时定位与地图构建(SLAM)的技术。RGB-D相机是近几年推出的能够同时采集环境RGB......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对RGB-D SLAM室内三维重建方法存在特征点匹配精度不高和重建结果质量不佳的问题,本文提出一种改进的基于ORB特征点的RGB-D SLAM......
针对基于特征点匹配的SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)系统在缺乏角点的弱纹理区域无法提取足够的特征点而导致位姿......
提出一个新的融合反光柱的2D激光SLAM和纯定位系统,当前,2D激光SLAM在几何特征丰富的场景中可以稳定地工作,但是,当场景中的几何特......
随着科技的不断发展,智能车辆受到越来越广泛的关注。目前基于先验地图的智能车辆定位方案已经得到了普遍的认同,以前使用较为普遍......
针对激光雷达实时定位和地图构建(Simultaneous Localization And Mapping, SLAM)中激光里程计位姿累积漂移、回环检测时全局匹配......
提出了一种基于RGB-D相机数据的机器人同步定位与地图构建（SLAM）算法方案,实现了室内环境三维稠密点云地图的快速构建.首先在RGB图中......
