多模式运动相关论文
目的：探索多模式运动对轻度认知功能障碍（mild cognitive impairment,MCI）老年人认知功能、神经营养因子（neurotrophic factors,NFs）及......
传统的刚性机器人由于自身复杂的刚性结构影响了其环境适应性,导致这类机器人的灵活性较差,难以在受限空间或复杂地形中工作。随着......
针对浅滩环境和水下狭窄空间的科研考察、资源勘探等任务,提出一种“腿-多矢量喷水”复合驱动的小型两栖仿龟机器人.通过研究“腿-......
搜救机器人作为一类特种机器人,可以协助救援人员展开搜索救援活动,代替救援人员进人危险的环境,搜索探测生命迹象和获取灾害环境......
目的:探讨多模式运动在强直性脊柱炎患者中的应用效果.方法:选取2019年6月至2020年12月我院风湿科收治的80例强直性脊柱炎患者为研......
软体机器人是驱动元件或执行元件由柔软材料构成,能产生大幅度变形的机器人。由于含有柔性的运动构件,相比由刚性构件组成的传统机......
目前机器人对未知环境没有很好的自适应性，控制系统构建过程过于复杂，不具有模块化和普适性。本文在沙漠蜘蛛的启发下，为一款可以变形......
在脑卒中发生的过程中,大脑部分区域无法正常供血,这导致了某一部位的脑组织损失,从而引起偏瘫等运动功能障碍。康复机器人技术和......
基于人体行走过程中下肢肌肉的运动机理,提出一种多模式弹性驱动器,并应用于膝关节外骨骼中实现膝关节外骨骼机械腿的刚性驱动及柔......
模仿具有多种运动模式的沙漠蜘蛛,设计了本体为双层六杆5R闭链机构的仿蜘蛛机器人,其中16个主动关节由直流伺服电机控制.提出了基......
模块化机器人是由大量的具有一定运动和感知功能的基本模块相互连接而成，能够构成多种构型完成多种任务的复杂机器人系统。与传统机......
