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仿人形机器人是当今世界高新技术研究领域的一个热点，而仿人形机器人行走的规划与实现则是该领域的一个重要的，乃至有关整个领域发展......
六足机器人借鉴动物的节律运动发生模式与反射机理,其中枢模式发生器(Central Pattern Generator,CPG)能生成稳定的节律信号,实现......
六足机器人作为多足类机器人的一种,构造形式多样,兼具灵活性和稳定性,在建筑行业、石化行业、造船业、消防部门等领域具有广泛的......
利用中枢模式发生器实现六足机器人爬行步态是运动仿生的关键。建立机器人坐标系，基于D-H参数求解正运动学；采用H0pf振荡器设计多腿......
中枢模式发生器(CPG)在六足机器人的运动步态控制中起着至关重要的作用。为了研究六足机器人的运动控制方法,首先基于仿生学原理设......
为了获得与生物魟鱼胸鳍相近的推进波形和游动性能,提出基于Hopf振荡器的仿生中枢模式发生器(CPG)胸鳍波形控制策略.针对仿生机器......
选用通用的Hopf振荡器为神经元构造了一种新型的生物神经中枢模式发生器单元模型,解决了现有关节式仿生机器人关节驱动振荡信号波......
模仿具有多种运动模式的沙漠蜘蛛,设计了本体为双层六杆5R闭链机构的仿蜘蛛机器人,其中16个主动关节由直流伺服电机控制.提出了基......
针对节律运动突变碰撞力大和柔顺性低的问题,改进基于Hopf振荡器的中枢模式发生器模型,提出一种节律柔顺行走控制方法。分析Hopf振......
近些年来,随着生物学和仿生学的研究发展,很多的生物学的研究成果为假肢控制领域带来新的思路。研究发现,生物的很多运动例如呼吸......
