高度解算相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

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基于互补滤波算法的四旋翼飞行器姿态和高度解算

四旋翼飞行器的姿态和高度主要由陀螺仪、加速度计和气压计来进行测量,针对这些传感器存在温度漂移和噪声干扰等问题,根据各个传感......

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