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多状态约束下卡尔曼滤波器相关论文

基于IMU预积分封闭解的单目视觉惯性里程计算法

将扩展卡尔曼滤波器作为后端的视觉惯性里程计算法由于其在实时性高的同时能保持较高的精度,从而被广泛地用于实际环境中。针对如......

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多状态约束下卡尔曼滤波器单目视觉惯性里程计 IMU预积分封闭解逆深度参数化 multi-state constraint Kalman filtermono

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