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在工业生产流程中,缺陷检测往往是必不可缺的环节。基于机器视觉技术与三维点云数据可对工件表面进行缺陷检测,标记缺陷部位以供下......
三维视觉技术的快速发展推动着人工智能划时代的变革,其中三维重建技术作为VR/AR、智能机器人SLAM等领域一种必不可少的技术支撑,......
针对传统三点定位法在数据配准中使用的局限性,提出了将模式识别中的相似性理论应用在多视角下数据拼接中的新方法.首先,在数据重......
为了提高自主多视角点云配准方法的效率和精度,提出一种基于特征匹配的无序多视角点云全局配准方法,通过计算和匹配点云的特征描述......
本文提出一种将三维视觉传感器多视角曲面测量数据进行拼接从而获得被测物体整个表面模型的方法．首先在给定不同视角之间初始坐标旋......
