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本文以非标产品作为夹取的研究对象,采用气缸和楔形块相配合的方式来驱动机械手指夹紧,在不降低夹取精度的前提下,实现对非标产品......
遥控维护是核装置维护中不可缺少的重要手段。核装置中的冷却管道在更换时,通过剪切工具将废旧管道剪断并脱落,最后由遥控维护夹具......
通过对夹取式水稻钵苗移栽作业农艺要求的分析,得出具有＂D形＂静轨迹的取苗爪更便于从秧箱中夹取水稻钵苗进行移栽。为了实现＂D形＂静轨......
主要就磁开关产品包装及与测试系统的重组提出了改进，以实现产品的自动化夹取包装，阵列计数可视、单位包装面积的容纳数提升和整板包......
本课题针对清洗生产线的硅片搬运提供了机器人解决方案,工业机器人替代人工搬运方式,将整个搬运过程做成一个相对封闭的单元空间。......
众所周知,水稻钵苗移栽与传统插秧相比,具有不伤根、缓苗快、产量高、品质好等特点,现介绍一种水稻钵苗移栽机上的整排多株夹取式......
针对目前公司车间工件吊装及码垛的现状,介绍了一种自动夹取及码垛的机械手装置,并就该机械手总体设计方案、机械手结构及有限元强......
