遥控维护相关论文
为了遥控维护进行更全面的评估,提出一种基于仿真的遥控维护人因分析方法,构建了人因分析指标体系,开发了仿真平台,以某遥控维护系......
针对中国散裂中子源冷却管道遥控维护的要求，对遥控维护环境下冷却管道剪切进行了试验，通过不同的剪切方向和管道底板支撑强度对比，得......
遥控维护是核装置维护中不可缺少的重要手段。核装置中的冷却管道在更换时,通过剪切工具将废旧管道剪断并脱落,最后由遥控维护夹具......
遥控维护技术和装备在核物理装置中得到广泛的研究和应用,目前已成为核物理装置中放射性部件维护不可缺少的重要手段。多层冷却管......
为了克服传统位置标定的不足,基于立体视觉技术,提出用于遥控维护任务空间三维重建的立体视觉系统标定方法,采用平面模板的摄像机......
针对辐射环境,利用机器人代替人工,从而保障工作人员的安全。为增加机器人对屏蔽块安装场所的工作适应性,通过设计全向轮移动平台......
本文针对中国散裂中子源热室中机电设备的维护规划进行研究,旨在为其维护工作提供一定的理论与技术支持。考虑辐射对人的影响,辐射......
中国散裂中子源（CSNS）的运行维护需要对活化的慢化器反射体进行定期的远程更换。在慢化器反射体遥操作维护工艺的设计中,最关键的一......
随着核技术的快速发展,核技术的应用越来越多,辐射环境下的作业安全问题引起了越来越多人的重视。为了使工作人员在安全的环境下进......
中国散裂中子源(CSNS)靶体选用钨为靶材、钽为包覆层,采用包套法结合热等静压扩散焊工艺制备了钽包覆钨靶片。经检测,钨钽界面结合......
热室广泛应用于辐射防护领域，使维护人员免受放射性部件的辐射危害。为了保证热室遥控维护的可行性和安全性，开展了虚拟现实技术在热......
慢化器反射体是中国散裂中子源靶站核心部件，对散裂中子源的安全、稳定、可靠运行具有重要作用。慢化器反射体具有很强的放射性，寿命......
主从机械手是实现遥控维护的关键设备,研制适合的遥控维护的主从机械手是遥控维护系统建设的重要内容。为了优化主从机械手的结构......
