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足式机器人具有出色的运动能力,使其能够替代人类在复杂环境中进行作业和交通运输,无论是在民用还是军工方面都具有巨大的应用价值......
机器人的奔跑运动可以通过一个由质点和无质量无阻尼的直线弹簧所构成的等效腿模型来描述,我们称之为弹簧-质量系统。本论文对机器......
针对四足机器人以奔跑步态高速运动时,来自地面对机器人系统的频繁或较大的冲击力对机器人自身的稳定性以及液压系统的可靠性都造......
四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,未来四足机器人必将进入人类生活,在方方面面给人们带来便利,因此四足机器人成为研......
奔跑是人类与生俱来的本能,也是人体运动的基础和人人都能参与的运动。奔跑不受场地、时间、费用及技能的限制,具有简便、安全、有......