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弹簧-质量结构相关论文
具弹簧-质量结构的单足机器人的跑动仿真与控制
机器人的奔跑运动可以通过一个由质点和无质量无阻尼的直线弹簧所构成的等效腿模型来描述,我们称之为弹簧-质量系统。本论文对机器......
学位
单足机器人
奔跑运动
控制对策
仿真分析
弹簧-质量结构
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