安全车距保持系统相关论文
采用4阶Kalman滤波和x2检验方法对雷达原始信号进行处理,开发车载扫描式激光雷达探测系统.基于40名驾驶员试验数据,建立驾驶员主观......
在设计油门和制动执行器硬件以及各部分电控单元基础上,通过对相应的控制算法、信号采集和处理算法、CAN协议和通信软件的设计,构......
