主动安全相关论文
自动紧急制动系统(AEB,Autonomous Emergency Braking)作为复杂道路交通环境中行驶的基础安全模块,是国内外智能汽车领域的研究热点。......
目的:针对传统轮椅不具备环境感知、导航功能,同时在使用时需要用户密切关注轮椅周围的环境,主动安全性能有待提高等问题,提出基于多传......
随着ITS智能化、数字化的持续升级,LED可变情报板智能化管理成为必然要求。本文分析了LED可变情报板的现状,介绍了LED可变情报板智......
轨道车载荷大,多用于运输大质量的物品,在长途运输和大型工业生产中有着不可替代的作用。轨道车工作环境恶劣,极易在运行过程中与......
针对当前典型的主动避撞系统及技术发展进行了全面综述,介绍了主动避撞系统的分类及其技术原理,归纳主动避撞系统的核心关键技术研究......
为了解决汽车CAN网络的消息处理、数据丢包等行为会引起汽车控制系统的时间迟滞效应,从而影响整车动力学控制的准确性的问题,提出了......
随着电化学储能电站装机容量的不断提高,其安全防控问题受到重视。提出了基于主动风险源辨识、主动故障辨识、主动事故辨识的三道安......
随着移动机器人逐渐融入到人们的日常生活与生产环境中,人机之间安全性问题日益凸显。根据研究对象和方法的不同,分别从主动和被动、......
高速公路是促进国民经济发展、提升综合交通网络整体服务效率的重要支撑,在综合交通运输体系中发挥着至关重要的作用。高速公路的......
为有效解决现有主动避撞系统相邻前车变道切入工况下的车-车避撞问题,提高智能汽车的主动安全性,通过随预测时间变化的权重系数函......
随着信息通信系统的架构日益复杂,承载的数据量呈指数级增长,现有的安全防护体系存在严重缺陷:先建网络、后做防护导致安全防护难......
该文提出了一种多域融合安全的概念及基本框架,论述了多个安全领域的发展状况及其之间的关联关系.以人的安全为核心,研究了被动安......
面向室内服务场景的协作机器人通常需要完成取送物体的任务,然而室内场景非结构化、动态变化的特点给协作机器人准确抓取物体带来......
道路运输车辆达标车型的实施,有效提升了道路运输车辆的安全性能.文章主要从电子稳定性控制系统、车道偏离预警系统、前向碰撞预警......
基于自动驾驶系统,智能汽车能实现自主行驶,可有效减少交通事故,降低交通拥堵及环境污染,是目前国内外产业界及学术界的研究热点。......
对于驾驶员执行自主换道操作时由于未注意到侧后盲区车辆或误判目标车道后车车速(如安全距离不够或后车突然加速)可能导致换道事故发......
随着经济的飞速发展,中国的商用车行业也在蓬勃发展。商用车具有质量大、质心高、体积大等特点,在紧急行驶工况下,车辆容易发生失......
随着汽车保有数量的增加,给人们带来方便的同时,车辆事故的发生率也逐年递增,因此车辆的安全性也越来越受到人们的重视。主动安全......
针对汽车弯道紧急制动避撞问题,提出了一种双层控制方法.上层控制器设计了弯道紧急制动策略,基于两车实际相对距离计算出增强型剩......
针对车辆在紧急制动过程中的预警声信号频域法提取有较大误差、时域法提取因抗噪性差易造成误判的问题,提出一种基于短时傅里叶变......
为了提升城市工况下客车的主动安全性能,设计了一种城市客车碰撞缓解系统.该系统主要包含前向碰撞预警、低速碰撞缓解、车道偏离预......
针对有行人出现时汽车自动紧急制动(AEB)测试需求,设计了一种行人检测系统.该系统主要包括假人目标、假人驱动装置以及控制系统,可......
以集成智能汽车和混合动力汽车先进技术的奔腾智能混合动力电动轿车为研究对象,提出了融合自适应巡航控制、整车多能源管理、手/自......
文章介绍了如何采用主动安全技术对运梁车进行安全管理,通过在运梁车上加装智能设备,实现了对运梁车安全驾驶分析和运行数据统计,......
在目前工业生产中,机器人越来越多地取代了人工作业,伴随生产效率提高而带来的是频繁发生的操作员安全事故。为解决此类问题,企业......
针对有行人出现时汽车自动紧急制动(AEB)的测试需求,本研究设计了一种行人检测系统.该系统主要包括假人目标、假人驱动装置以及控......
期刊
为进一步优化汽车自动紧急制动(Autonomous Emergency Braking,AEB)系统的避撞算法,设计了考虑制动过程驾乘舒适性的制动减速......
设计了一个基于视觉信号的提示性碰撞预警系统人机交互界面,向驾驶员提供车辆周围的危险方位和危险程度的信息,辅助驾驶员安全行驶......
基于机器视觉的驾驶辅助技术日益成熟,在中高级轿车中已实现产品化。如何尽早通过测试来发现问题,保证产品性能,提高测试效率成为......
基于ITS技术的汽车行驶安全辅助系统是提高道路交通安全的有效手段,本文介绍了清华大学汽车安全与节能国家重点实验室在此领域的研......
利用信息感知、动态辨识、控制等技术与方法的基于人-车-路一体化的汽车主动避撞安全技术是目前汽车主动安全性研究的主要内容之一......
目前,随着汽车技术的发展及国产汽车的崛起,汽车对普通大众来说已不在是奢侈品,现几乎每家每户都有自己的家庭用车,从而造成现在交......
期刊
汽车的安全主要由两个方面组成:主动安全和被动安全。主动安全可以概括为“车辆躲避碰撞发生的能力”.这与车辆本身的操控性、行驶稳......
随着各国法规和市场需求的推动,汽车安全技术早已进入主动安全时代。虽说无人驾驶技术都已成为热门话题和不少厂商的预研方向,但就......
2016猴年新春刚过,雪佛兰新一代旗舰车型——迈锐宝XL在深圳上市,先期推出搭载1.5T和2.5L两种全新动力总成组合的6款车型,售价17.9......
随着现今汽车的发展,行驶性能已经不能算是衡量汽车的唯一标准了。无论驾驶者还是乘坐者,对汽车的附加价值愈发重视,譬如人机交互......
近日,BSC爆胎稳定控制系统技术发布及产品推介会在桂林举行。“据不完全统计,我国因爆胎引发的交通事故死亡人数每天高达200余人,......
“在电影《老炮儿》中,行走于江湖的六爷爱憎分明,角色深入人心,不过随着世道的变迁,小爷的上位在冥冥之中也变成了一种注定。其实......
没有哪个国家比中国更适合谈安全。这就是海格客车6年来坚持不懈地以“安全为本”作为品牌核心理念的理由,未来它会变吗?
No coun......
安全性,是衡量汽车品质优劣的重要指标。它们对驾乘者的生命安全形成了防护系统,因此汽车安全性能的优异是对生命负责任的体现。
......
上期依维柯红岩杰狮轻量化6×4牵引车4月23日正式上市。杰狮6×4牵引车不仅沿袭了杰狮产品漂亮大气的外观和诸多卓越性能,更通过对......
深夜两点,一辆奥迪A6四脚朝天躺在大北窑桥下,旁边是一对惊魂未定的男女:男的在回忆几分钟前发生的一切,女的在手机里哭诉着刚刚发......