对称量测方程相关论文
采用传统对称量测方程对多维多目标跟踪会增加伪观测量,在目标航迹交叉点附近容易产生较大跟踪误差。针对这一问题,提出一种基于多......
针对基于对称量测方程的多目标跟踪,传统的滤波手段无法解决因对称变换带来的非髙斯问题,提出一种新的遗传粒子滤波方法.新的滤波......
