声源定位与跟踪（ASLT, Acoustic Source Localization and Tracking）技术是人机交互研究中的一个重要环节，在数字助听器、多媒体系统......

针对基于对称量测方程的多目标跟踪,传统的滤波手段无法解决因对称变换带来的非髙斯问题,提出一种新的遗传粒子滤波方法.新的滤波......

对于信道模型系数已知的频率选择性衰落信道下柱子滤波均衡器存在的样本贫化问题，提出了一种基于遗传粒子滤波的均衡方法。在粒子滤......

针对W SN遗传粒子滤波跟踪算法的粒子集退化的问题,提出了一种改进的遗传粒子滤波跟踪算法,该算法在遗传交叉过程中同时随机选取新......

随着复杂工业系统的可靠性和稳定性要求越来越高,工业过程控制和故障检测技术已成为控制领域的研究热点之一。目前,针对线性系统控......

无源定位与跟踪技术由于自身不辐射电磁波而且探测距离远,所以它在电子侦察中扮演着越来越重要的角色。而单站定位与跟踪系统由于......

质心侧偏角估计是汽车稳定性控制系统中的关键技术.为了解决现有估计方法对轮毂驱动电动汽车信息利用不充分、估计精度低的问题,提......