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封堵圆心角相关论文
RoboCup中一个射门函数干扰值确定方法的研究
本文通过引进防守队员的封堵圆心角度,解决了将不同防守队形的防范射门能力数量化的问题,得到了一种改进的射门函数干扰值的确定方......
会议
门函数
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封堵圆心角
确定方法
能力
防守队员
数量化
进攻
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