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本文通过引进防守队员的封堵圆心角度,解决了将不同防守队形的防范射门能力数量化的问题,得到了一种改进的射门函数干扰值的确定方法.这种方法不但可以估计出防守队形的防范射门的能力大小,还可以给出进攻队员的最佳射门角度.
RoboCup中一个射门函数干扰值确定方法的研究
【摘 要】
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本文通过引进防守队员的封堵圆心角度,解决了将不同防守队形的防范射门能力数量化的问题,得到了一种改进的射门函数干扰值的确定方法.这种方法不但可以估计出防守队形的防范
【机 构】
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河南科技大学数理系(洛阳)
【出 处】
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马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会
【发表日期】
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2003年期
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