履带机构相关论文
以EBZ220型悬臂式掘进机行走机构为研究对象，根据履带行走机构的特征，对其进行受力分析，建立数学模型，分析计算EBZ220型悬臂式掘进机的......
现代战场中生存环境日益恶劣、威胁目标趋向隐蔽和使命任务繁复艰巨,为保护士兵生命、提高作战效能,侦察机器人成为军队向非接触、......
众所周知,履带式行走是建筑机械主要行走方式之一,是建筑机械中使用金属最多而价格很高的机构之一,同时由于它磨损剧烈、更换十分......
本作品鉴于当前近海滩涂的特殊环境。基于常规驳船船型，进行如下改进：1）“爬行船”的船体两侧加装履带机构，提出“履带式明轮驱动”。......
工厂、变电站等监管力度不到位、消防设施缺乏,导致火灾的频繁发生。针对此问题,研究设计了一种自动巡检消防移动机器人。首先根据......
论述了履带接地比压的基本概念和计算公式,介绍了履带比压的三种分布形式,并对煤矿井下常用履带行走机械结构形式不同的履带接地比......
从履带机构的结构复杂度、越障性能、可操作性以及履带的接地比压4个方面分析了现有煤矿救援机器人履带行走机构的优缺点,针对现有......
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分析了一种永磁吸附履带式船舶爬壁机器人结构及工作原理。通过交流伺服电机驱动的永磁吸附履带机构使机器人能完成垂向爬壁的运动......
针对各种口径的管道内的移动监视、障碍物清除、引线等问题，设计了一种管道三足爬行机器人。本文分析了管道三足爬行机器人的结构、......
海洋铺管船用张紧器的履带机构是其重要组成部分.张紧器的履带机构与普通履带机械的履带机构差别很大,不能直接应用履带机械的理论......
