侦察机器人相关论文
现代战场中生存环境日益恶劣、威胁目标趋向隐蔽和使命任务繁复艰巨,为保护士兵生命、提高作战效能,侦察机器人成为军队向非接触、......
随着侦察机器人在军事侦察、工业探伤、消防、缉毒等诸多领域的应用,对它的研究已成为人工智能领域的一个热点.侦察机器人的研究主......
在现代战争中，地面侦察机器人已经发挥着举足轻重的作用。侦察机器人指挥控制系统是侦察机器人的重要组成部分，是连接指挥员和侦察机......
针对未知室外大尺度范围环境中的侦察机器人全局自主导航问题,提出了一种基于云平台地图路径规划的全局导航控制方法。首先对侦察......
危险环境侦察机器人是当前机器人领域的研究热点之一,其在反恐排爆、灾难救援等多领域都具有广泛的应用前景,而微小型化将成为侦察......
飞翔在天上rn天上飞的侦察机器人可就多了,大的有无人侦察机,小的有微型飞鸟和昆虫.当然最隐蔽的飞行侦察器就是微型飞行机器人.这......
移动机器人由于其广泛的应用性，成为了当今机器人领域的一个研究热点。本文以侦察移动机器人的移动车体为研究对象。 本文通过对......
侦察机器人无论是在军用的战场侦察、反恐防爆，民用的矿难侦察、工业事故危险探测等领域都有广泛的应用。在当前人本社会的大背景下......
侦察机器人是用于进入情况不明、人员无法接近或高度危险区域执行侦察任务的机器人，操作员通过人一机器人交互接口监视机器人的姿态......
侦察机器人是用于进入情况不明、人员无法接近或高度危险区域执行侦察任务的机器人，操作员通过人一机器人交互接口监视机器人的姿态......
2012年2月15日,美国侦察机器人公司(ReconRobotics)赢得美国陆军合同司令部价值1390万美元的合同,包括1100套“侦察员”XT微型机器......
传统上,无人地面车辆被用作专用爆炸物处理平台,但是过去十年来,在伊拉克和阿富汗的作战中,微型无人地面车开始越来越多地应用于情......
美国无人系统制造商——侦察机器人公司近日发布了一款用来检查车辆底部的新式微型侦察机器人,其可以用在安全检查站等处,能够快速......
侦察机器人自主路径跟踪是执行侦察任务时需要的一个基本行为.首先,用简化的模糊推理方法实现了路径跟踪、障碍避让和车体平衡三个......
“马蒂尔达”（Matilda）机器人，又被称为“行囊”，其全称为梅瑟联盟战术综合轻装部署组件，是由梅瑟联盟（位于亚拉巴马州麦迪逊市）建造的基......
侦察机器人自主路径跟踪是执行侦察任务时需要的一个基本行为．首先，用简化的模糊推理方法实现了路径跟踪、障碍避让和车体平衡三个基......
2017年12月17日,中信重工开诚智能在梅山保税港区合作建设的“宁波（梅山）特种机器人产业基地”正式投产,60台防爆消防灭火侦察机器人......
中信重工开诚智能43台防爆消防灭火侦察机器人和4台机器人运输车列装交付重庆市公安消防总队。此次交付的防爆消防灭火侦察机器人......
上海交通大学在2005年12月30日正式宣布，由该校机器人研究所与公安部上海消防研究所共同研制的国内第一台“消防侦察机器人”正式诞......
我们经常通过媒体看到一些严重危害公共安全的突发事件,比如恐怖分子在机场等公共场所安放爆炸物、危险化学品,仓库发生火灾导致有......
摘 要：近年来城市搜寻和救援机器人在军事或城市突发事件中发挥着越来越重要的作用，在探测炸弹、搜寻人质和其他危险作业中扮演了重......
智能武器,是一种可自行完成侦察、搜索、瞄准、攻击目标以及情报的搜集、整理、分析与综合等多种军事任务的新型武器。有人预言:“......
为实现侦察机器人对运动目标的跟踪，我们开发了一种可以调节速度的位置伺服运动控制器，并安装于二自由度云台上。本文详细介绍该运动......
1月12日，在湖北大冶市华兴玻璃有限公司厂区内举行了一场模拟化工储罐区灭火的演练，数台防爆消防灭火侦察机器人和1台高倍数泡沫灭火......
针对现有安防侦察机器人在稳定成像与大范围敏捷跟踪等方面的不足,提出了一种基于惯性稳定与快速跟踪技术双模式的安防侦察机器人......
针对未知环境下侦察机器人的自主导航问题，提出了一种基于视觉目标跟踪的侦察机器人导航方法．首先利用二进制鲁棒独立元素特征（BRIEF）......
日本防卫省的专家正在研制一种手投式小型侦察机器人。该侦察机器人可从窗户投入敌人或恐怖分子所在的建筑物内，对里面的情况进行拍......
微小型侦察机器人遥在 ( tele presence)控制系统有机地把视觉临场感技术和机器人遥在控制技术结合在一起 ,显著地提高了遥在控制......
在最新举办的美国冬季研讨和展览会上，以色列埃尔比特系统公司展出了一种名为“毒蛇（VIPER）”的通用、智能化便携式机器人。该机器人......
本文对美国明尼苏达大学计算机科学与工程学院研制的一种分布式侦察机器人作了一个简要的介绍,就其体系结构的设计特点,结合我国国......
南京军区某防化技术大队历时5年、突破10多项关键技术难题．成功研制出我国首台遥控防化侦察机器人．填补了国内同类技术空白．标志着我......
近日,由山西省煤炭工业厅主办、晋煤集团承办的山西省煤层气事故灾难应急救援综合演练在晋城市民兵综合训练基地举行,这在全国尚属......
Recon Robotics公司去年底宣布推出世界上首款投掷式移动侦察机器人，它具有红外功能，能够在一片漆黑的夜里实施侦察。这款侦察机器人......
消防机器人JZX-GL／A防侦察机器人由上海强师消防装备有限公司、公安部上海消防研究所和上海交通大学共同研制的我国首台无线防暴型J......
具备一定级别的防爆功能是消防侦察机器人有别于其他类侦察机器人的重要标志之一,本文针对消防侦察机器人的应用场所和使用情况.分......
近年来化工产业随着国民经济一起快速增长,随之而来的还有各类化工生产事故,这不仅给化工厂造成严重损失,也给化工事故的救援人员......
超微蜂鸟是一架扑翼机,能像真蜂鸟那样拍打着翅膀在空中盘旋,执行观察拍摄,甚至还能后空翻飞行。它身长18cm,比蜂鸟稍微大;总重18.......
消防侦察机器人可以代替消防队员从事危险的灾情侦察任务。从灾害现场的实际要求出发，提出了消防侦察机器人需要面对的具体侦察任务......
上海交通大学机器人研究所与公安部上海消防研究所共同研制的国内第一台“消防侦察机器人”，近日在上海通过国家“863”专家验收。......
<正>现代城市火灾、化学危险品爆炸等事故时有发生,事故隐患问题突出,全国各地要求配备消防机器人的呼声越来越高,实现消防机器人"......
