并联加工机相关论文
介绍一种基于6-PSS(P代表移动副，S代表球面副)并联机构的并联加工机工作空间三维仿真新方法--数值分析法.该法把对工作空间的研究转......
用六参数建模方法，建立了适用于6-PSS型并联加工机的逆运动学模型，即由给定刀尖位置和刀具姿态求解滑块的位移，并根据运动的连续性求......
目的 研究基于Ｓｔｅｗａｒｔ机构的并联加工机的插补算法。方法 利用通常的时间分割插补算法思想和并联加工机构逆运动学模型，求解刀具运动轨迹......
