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介绍一种基于6-PSS(P代表移动副，S代表球面副)并联机构的并联加工机工作空间三维仿真新方法--数值分析法.该法把对工作空间的研究转化成为对一系列剖面内边界点的研究，即在某一剖面内采用极坐标表示法，其极径上的最远点必满足某个约束条件(如最大位移约束、最小位移约束或球铰副最大摆角约束)，而这些约束条件中至少有一个不等式可以转化为等式.用约束不等式转化为等式的方法分别求满足等式条件的极径值.该仿真方法大大简化了工作空间的计算.利用该方法对并联加工机工作空间的各个截面进行了分析，为该加工机的结构设计提供了理论