并联稳定平台相关论文
目的:为解决越野救护车和医院船在医疗运输过程中受外界环境干扰的问题,设计3-RPS并联稳定平台,并进行验证.方法:采用修正的G-K公......
并联稳定平台是一种能够补偿六个自由度运动的机构,可以通过控制驱动杆件长度的变化,来保持平台的稳定,实现隔绝基座的扰动。由于......
大型重载并联稳定接货平台对于海上集装箱货物的安全转运发挥着重要的作用。根据需求设计了一个具有3个变形剪叉分支的并联稳定接......
舰载、车载和机载光电设备工作时需要绝对水平的环境，为消除运动载体摇摆对光电设备的影响，提出了一种二自由度并联稳定平台方案。应......
在海上发射火箭,发射地点的选择更加灵活,在赤道附近发射时,可以充分利用地球的自转速度,节省燃料,提高火箭的运载能力,海上人类活......
并联式稳定平台系统用于隔离载体运动,能够保证安装于载体的武器系统在外部干扰作用下具有一个稳定的工作空间。本文围绕稳定平台......
学位
火箭在海洋运输过程中,受到海浪扰动的影响,会产生较大的倾斜和振动。稳定平台可以隔离船体摇荡对箭体的作用,保证箭体及箭载设备......
针对球面并联稳定平台的图形建模难度大、开发效率低、参数调整复杂,Simulink虽有强大的图形建模优势,但缺少半实物仿真应用外部实......
为了避免舰船运动对摄像系统的工作造成影响,设计了一种3-RPS并联稳定平台。首先在Maxsurf软件中根据舰船参数、横摇参数、纵摇参......
