【摘 要】
：
针对球面并联稳定平台的图形建模难度大、开发效率低、参数调整复杂,Simulink虽有强大的图形建模优势,但缺少半实物仿真应用外部实物接口模块的问题,提出了Quarc软件与Simuli
【基金项目】
：
河北省科技支撑计划项目（07212106D）.
论文部分内容阅读
针对球面并联稳定平台的图形建模难度大、开发效率低、参数调整复杂,Simulink虽有强大的图形建模优势,但缺少半实物仿真应用外部实物接口模块的问题,提出了Quarc软件与Simulink软件相结合的混合编程方案。该方案使图形建模简单,增加了实物接口,方便了半实物仿真应用的开发,提高了开发效率。在硬件设计上采用NI公司生产的PCI-6230运动控制板卡与控制器通信。实验采用并联六自由度运动平台模拟外部激励施加到稳定平台上,得到了稳定平台实际的响应曲线。实验结果表明,系统具有良好的人机界面、方便实用,稳态精度
其他文献
目的探讨止嗽化痰颗粒联合布地奈德治疗慢性阻塞性肺疾病急性加重期(AECOPD)的临床疗效及对患者炎性因子、肺功能的影响。方法选取医院2016年2月至2018年11月收治的AECOPD患
[王炳辉:]男,1933年,北京市人,汉族。大专文化。现任北京元达名厨学校副校长,中国食文化丛书编委会编委。参加编审过的主要图书有:《中国厨师名人录》、《厨师培训教材》、《
以铝片作为基体材料，通过电化学聚合制备了聚丙烯腈（PAN）涂层，然后与盐酸羟胺反应制备偕胺肟基螯合基团修饰电极，并用电子扫描显微镜和傅立叶变换红外光谱对电极进行了表征。结果
目的研究心内科老年患者在院内心源性猝死病因及其相关因素。方法回顾2018年1月~2019年12月我院发生院内心源性猝死的50例患者,分析其病因及相关因素。结果在50例心源性猝死
以苯甲酰氯和对氯苯酚为原料,经过酯化f、ries重排、缩合等一系列反应,合成了一种缩胺类单席夫碱,并通过NMRI、R、元素分析和X射线衍射进行了结构表征。该晶体属于三斜晶系,P
以自制的SiC纳米线作为原料,采用聚乙烯醇(PVA)碳化法,在无催化剂的条件下制备SiC@C一维纳米复合材料。采用扫描电镜(SEM)、透射电镜(TEM)、X射线衍射(XRD)等测试手段对制备
以青岛安邦炼化有限公司催化装置的分馏单元为研究对象,分析并研究催化分馏塔分馏,在此基础上建立了该分馏塔模型。对催化裂化主分馏塔进行用能分析,合理提高高温位取热量同
采用预乳化工艺结合种子反应聚合工艺,重点考察了配方原料以及工艺对乳液性能的影响规律,并将苯丙乳液和其它颜填料以及助剂等作为主要原料,制备出了高性能、低成本的工程内墙涂料,并考察了涂膜耐擦洗性能的影响规律。研究表明:当n(ST)/n(BA)=1.1/1时,单体转化率、乳液平均凝胶率和胶膜吸水率均较佳,同时探索了单体的疏水性和聚合物的玻璃化温度对乳液性能的影响机理。实验考察了功能单体对乳液性能的影响,
分析了静止无功发生器（SVG）的数学模型,基于无源性理论,提出了SVG非线性控制策略。分别在负载平衡与不平衡条件下对该控制策略进行验证,仿真与实验结果表明了该方法的正确性。
常言道：“良好的开端是成功的一半。”教育心理学家认为，在几十分钟的授课讲演中，开头的几分钟是十分重要的，教学的导入环节宛如一处话剧的“序幕”，起着辐射全课的作用；又如一支乐