并联腿机构相关论文
足式机器人具有良好的地形适应能力,可以代替人类在核事故区、病毒传染区等危害人身健康的场景中执行救援、运送抗疫物资等任务。......
基于模块化和可重构理论,提出一种助老助残四足/两足可重构并联腿步行机器人。该机器人既可组合成两足步行机器人,亦可作为四足步......
提出了一种新型的2自由度并联腿机构模型,即2-UPS＋U并联腿机构。与多自由度并联机器人相比,该并联腿机构具有结构简单、紧凑、承载......
结合并联腿步行机器人和可重构机器人的优点,设计了一种新型的助老助残四足/两足可重构并联腿步行机器人,进行了该机器人的构型设......
迄今为止，两足步行机器人腿部机构大都采用串联机构，而并联机构具有许多串联机构无法比拟的优点，因此，研究开发并联机构的两足机器人腿......
机器人的应用首先出现在工业领域，随着科技的不断发展，机器人的应用范围越来越广泛。助老助残步行机器人作为机器人的分支，辅助老人和......
将并联腿机构用于助残步行机器人,可大大提高步行机器人的载重/自重比,从而节省能源,延长行走时间。为此提出并联腿机构四足步行机......
