张拉整体机器人相关论文
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张拉机构是一种由刚性杆件和柔性线索组成的柔性机构,这种刚柔并济的结构形式赋予了张拉机构极高的运动灵活性,在张拉机构中加入驱......
张拉整体结构是一种由压杆和拉索组成的特殊张拉桁架结构,结构中的构件只承受轴向载荷。这样的结构逐渐由艺术领域走进工程领域,由......
张拉整体结构由受压的杆单元和受拉的绳单元组成,杆单元之间无力矩作用,依靠单元的内力维持自平衡。张拉整体结构最初出现在艺术领......
张拉整体机器人具有高的强度质量比、良好的减振性以及可变形能力,可以适应多种地形,且具有多种运动步态。为了实现机器人可以在多......
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