弯曲焊缝相关论文
提出一种移动焊接机器人弯曲焊缝跟踪控制方案,论述跟踪控制方案中的模糊控制器设计思路,并对跟踪控制系统进行实验。实验结果显示......
CCD传感器在焊缝跟踪领域已广泛使用,但用CCD对弯曲焊缝进行跟踪却一直是件困难的事情.文中对在埋弧焊中利用CCD进行弯曲焊缝跟踪......
研究以旋转电弧作为传感器、采用轮式移动机器人对弯曲角焊缝进行跟踪焊接的控制方法。设计预测模糊控制器控制小车转弯,并在转弯......
将智能控制应用到焊缝跟踪系统中,采用模糊神经网络实现模糊控制的功能,提出了一种基于模糊神经网络的焊缝跟踪算法.实验结果表明,......
