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CCD传感器在焊缝跟踪领域已广泛使用,但用CCD对弯曲焊缝进行跟踪却一直是件困难的事情.文中对在埋弧焊中利用CCD进行弯曲焊缝跟踪的可行性做了分析,进而提出了反观定位的测量方法,它能在跟踪过程中确定焊枪的位移量.在此基础上进行了弯曲焊缝的跟踪实验,实验结果显示使用这种方法能够实现对弯曲焊缝的跟踪.文章最后对产生误差的原因和应用条件进行了分析。