弱通信条件相关论文
多智能体理论的蓬勃发展,为利用AUV集群技术开展海洋探索提供了新的思路。AUV协同定位能力是实现AUV集群作业不可或缺的技术环节。......
弱通信条件下多AUV任务分配问题是研究多AUV系统众多方向中的一个非常具有挑战性的方向。由于水下通信的不稳定性,导致一般的任务分......