弱通信相关论文
小水电作为可再生清洁能源在生态环保、配网建设等方面的重要作用日益凸显，上级电网出现故障失电时小水电可独立自组网运行，提高供电......
基于配电网自动化通信增益效果较差,通信信号的稳定性也随之降低,阐述设计基于弱通信下配电网可靠通信增益方法,采集配电网自动化......
针对通信约束条件下的多机器人编队控制问题,基于群集运动思想和一致性理论,提出了一种包含时延的分布式协同控制算法.首先,通过编......
在弱通信条件下,传统的机械流水线任务分配方法采用任务的随机分配,无法根据流水线的实际负载能力,将应有的任务量分配到相应的流......
多水下机器人协调方法研究在水下机器人研究领域是备受瞩目的课题之一，受到国内外学者的广泛关注。编队控制问题是指多机器人系统在......
多智能体系统(multi-gent system,MAS)一直是人工智能研究的热点领域。为了解决多智能体在弱通信环境中无法做出有效决策以及在巨......
