弹性机器人相关论文
弹性机器人运动停止后会产生残余振动，这将影响其输出构件的定位精度，本文提出了两种方法，即冗余驱动法和输入运动规划法来意志生并联......
本文研究了弹性并联机器人的输入运动规划方法。本方法以侠台的输出运动误差为目标，规划机器人的输入运动。数值例结果表明，这种规划......
本文首次用有限元方法建立了一种空间６自由度并联机器人的弹性动力学模型，文中根据并联机器人的结构特点，设其平台为刚性体，各条腿为弹......
