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弹性机器人运动停止后会产生残余振动,这将影响其输出构件的定位精度,本文提出了两种方法,即冗余驱动法和输入运动规划法来意志生并联......
本文研究了弹性并联机器人的输入运动规划方法。本方法以侠台的输出运动误差为目标,规划机器人的输入运动。数值例结果表明,这种规划......
本文首次用有限元方法建立了一种空间6自由度并联机器人的弹性动力学模型,文中根据并联机器人的结构特点,设其平台为刚性体,各条腿为弹......