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形状合同控制器相关论文

一类双输入非线性系统的二维平面形状合同控制器设计

针对一般控制系统，利用微分几何中的曲线理论提出了形状变量、被控形状轨迹曲线和形状合同控制等概念．然后，针对一类具有双输入及二维......

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非线性系统形状变量被控形状轨迹曲线形状合同控制器 nonlinear system shape variable shape trace curve co

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