一类双输入非线性系统的二维平面形状合同控制器设计

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wangy3
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对一般控制系统,利用微分几何中的曲线理论提出了形状变量、被控形状轨迹曲线和形状合同控制等概念.然后,针对一类具有双输入及二维形状变量的非线性系统,利用相对曲率概念和曲线论基本定理设计了二维平面形状合同控制器,这种形状合同控制器能够保证系统的被控形状轨迹曲线与参考轨迹曲线具有完全相同的形状.最后的仿真说明了所采用方法的有效性.
其他文献
杭州市清真餐饮业是杭州市伊斯兰经济的主要表现之一。本文首先在界定了“什么是伊斯兰经济”的基础上,运用随机抽样问卷与访谈的方法,调查分析了杭州市清真餐饮业的运营现状及
采用CARMA模型表示泥浆浓度过程,并通过现场的实验数据,利用最小二乘算法对泥浆浓度过程的数学模型进行了辨识;在不同工作点上的辨识结果表明泥浆浓度过程具有参数时变和外部干
"今天是你的生日,我的中国,清晨我在放飞一群白鸽……"伴随着廖昌永和谭晶合唱的歌声,一支红色的气球载着象征和平的白鸽升腾在璀璨的夜空中。这是"为庆祝中华人民共和国成立
2000年11月20日23:59,某新建电厂4号机组(125MW,2000年1月投产)非计划停运,从这起事故的引发及处理过程暴露出来的运行人员的技术业务水平,事故处理时的组织协调能力和继保人员工作
叶蝉科昆虫种类丰富,部分叶蝉是小麦兰矮病、枣疯病、玉米鼠耳病、水稻条纹花叶病毒等植物病毒病的传播媒介,严重影响农林业发展,有效防治较为困难,准确鉴定是有效防治的基础。由于该科昆虫体型小,种间形态相似,难以鉴定;传统分类方法对叶蝉卵、若虫及残缺标本,很难做到快速、准确鉴定,便捷高效的DNA条形码技术应运而生,可提高叶蝉鉴定的速率,为叶蝉有效防治奠定基础。帕米尔高原地处中亚东南部,在中国位于新疆西南部
简要介绍了表面活性剂的性质,阴离子表面活性剂的种类及其对水体环境的危害;重点对水中阴离子表面活性剂的测定方法即分光光度法、两相滴定法、高效液相色谱法、薄层层析法及离
对一种全氟辛基两性磷酸酯氟碳表面活性剂协同作用进行了研究,考察了该表面活性剂与无机盐、阴离子碳氢表面活性剂、阴离子氟碳表面活性剂和非离子氟碳表面活性剂的复配性能,并
童翔男8岁身高:1.3M特长:唱歌.跳舞.模特.表演.影视广告网址:http://ingredients.56.com获奖经历2006年7月参加深圳"饭没了秀"节目;2006年7月获"宝贝当家"广告形象代言人;200