微型机器人系统相关论文
该文提出了一种以形状记忆合金（SMA）弹簧做为系统驱动控制元件的微型机器人模型。笔者从动力学角度分析了该机器人模型的运行行为，在......
该文讨论了微型机器人系统的实现和关键技术，研究微机电系统在医用内窥镜中的应用和微创外科手术这一热点问题，并采用微型电磁驱动机......
本文介绍了一种微型机器人系统的设计与实现，该系统利用了外尺尺寸仅２ｍｍ的电磁型微马达制作了一５ｍｍ×６ｍｍ的微型机器人，利用该２ｍｍ微马达既可作......
